谐波减速器到底有什么值得讨论的点呢？
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承（柔性轴承、交叉轴承）”这四个部件构成，其中柔轮的成型工艺是整个谐波减速器中技术难点最大的，由于柔轮在减速传动过程中需要承受较大的交变负荷，导致柔轮较容易损坏，因此柔轮对材料的抗疲劳强度、加工和热处理技术要求较高。
所以，原材料以及热处理工艺成为了制约我国减速器取得较大进展的重要因素。同川科技总经理沈晓龙表示：“公司的原材料主要是进口，跟哈默纳科相同。在热处理方面公司有配套的设备以及检测设施来保障质量。”
据了解，原材料对减速器整体的研发来讲，成本占比并不大，因此不少企业会通过进口原材料这一途径来提升产品整体的性能。本润股份销售经理黄春健透露，公司的原材料主要通过进口日本和德国。在热处理方面公司有一套独特的加工工艺，此外，到本月（6月）月底公司将会有一批新设备投入到生产中。
除去原材料以及热处理工艺的掣肘，国产谐波减速器的发展已慢慢步入正轨，那么，与国外产品相比，到底还有哪些需要改进的地方呢？
去年，由于工业机器人需求的集中爆发，减速器等核心零部件出现了严重的缺货情况，不少国产品牌抓住机会打了一场“翻身仗”。
在此前起点机器人网“2018中国机器人产业链品牌企业全国寻访活动”中，有不少企业表示，目前，国产减速器的整体稳定性、精度、可靠性等跟国产产品差距并不大，只是在噪音控制、寿命方面稍稍落后。
“据市场上的反映，我们公司产品噪声相对于同类产品比较大，但稳定性跟传动精度比其他国内同类产品要好。”黄春健说到。
同样地，来福谐波董事长张杰也认为：“基本上国产的同类别的谐波减速机在性能上差别不是很大，但是对标哈默纳科，国产产品在噪音、寿命及温升等方面存在一定差距，还需要继续努力改善。”
由于在谐波减速器领域起步较晚，对生产检测工艺、材料选型与配置等方面的研究与测试不如日本，因此产生一些问题是在所难免的。不同于其他软件研发，减速器的研发无捷径可走，只有在实际生产中经过不断地试验，从而进行工艺改进。
近年来，国产谐波减速器新品牌不断涌现，为这一领域注入新鲜血液。同时，不少深耕了多年的企业已研发出不少可以与国外品牌比肩的产品。
绿的谐波作为国内最大的谐波减速器厂商，已为新时达、配天、埃夫特、埃斯顿、广数等超过1200家客户供货，其中包括优傲、科尔摩根等海外企业。数据显示，绿的谐波在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过90%，市场占有率超过60%。
去年，公司生产销售谐波减速器已超过10万台。随着这一市场需求量的急剧增加，公司于2017年启动六十万台谐波减速器生产基地的建设，打造谐波减速器智能化生产线。2018年下半年将投入使用，预计到2020年绿的谐波减速器的产能将增加到年产80万台的规模。
值得一提的是，公司副总经理李谦透露，接下来公司产品研发方向是机器人关节模块模，即将电机和减速机放到一个单独的模块，解决减速机和电机的协调一致性，可以降低故障和磨损，降低成本，并且便于客户集中采购。
同样地，于今年3月获得亿元融资的来福谐波也实力不俗。去年，公司谐波减速器发货量近一万套，今年公司计划实现5万套以上的发货量目标，在稍降价格的同时，将业绩至少翻四倍。
以公司δ齿形谐波减速机为例，它在原来的产品基础上提高寿命超过30%，转矩容量提升超过30%，运转平稳性和工作介质的工作状况均得到了显著体高，满足了客户对谐波减速器的高机能性、高速、高负载、高精度等更严苛的技术要求。
基于本土优势，国产减速器在交货周期或者服务速度上均优于国外企业，据了解，目前，本润股份交货周期仅为15——20个工作日，待新设备完全投入使用后，货期将减少5个工作日。
针对如何扎根谐波减速器领域并取得一定突破，沈晓龙给出了三个关键点：产品可靠、整体性价比高、售后服务优。并且，他着重强调了售后服务的重要性，这也的确是哈默纳科等品牌难以追赶的优势。
（正文有部分不影响原意的删减）
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